纽劢科技革新自动驾驶：局部地图技术，解决实际量产应...

雨后彩虹呀 · 发表于 2024-1-31 13:48:16

纽劢科技革新自动驾驶：局部地图技术，解决实际量产应用痛点

为了更好地满足自动驾驶上下游的需求，打造面向全场景的自动驾驶功能，自动驾驶科技公司Nullmax纽劢完成了一套车端实时运行BEV + Transformer技术架构，同时支持感知、规划任务，并能在高、中、低算力平台上完成落地的自动驾驶整体方案。其中就包括通过BEV感知完成3D车道线检测和局部地图构建。Nullmax纽劢自主研发了一系列创新技术，在BEV视角下基于Transformer对自动驾驶的「路在何方」问题进行了求解，不仅取得了极其出色的算法性能，还高效解决了实际量产应用中的一些难点、痛点，比如：更进一步的车道检测效果，更满足下游需求的任务输出；通过车端实时构建局部地图，将驾驶场景扩展至任意道路。

在基于BEV（鸟瞰图）视角的局部地图技术方面，传统的自动驾驶系统常常依赖于车道线检测来进行车辆定位和路径规划，然而，这种方法容易受到天气、光照等环境因素的影响。纽劢科技的团队意识到，局部地图可以为自动驾驶系统提供更全面、准确的环境信息，从而提高其对道路状况的理解能力。

为了解决这一问题，纽劢科技团队提出了一种基于BEV视角的局部地图生成算法。该算法利用车载传感器获取的高精度数据，结合先进的计算机视觉技术，实时构建车辆周围的局部地图。与传统的3D车道线技术相比，BEV视角提供了更直观、更丰富的环境信息，包括道路结构、交通标识和周围车辆的位置与行为。

纽劢科技团队的研究成果突破了传统自动驾驶系统的局限性。他们的算法不仅能够准确生成局部地图，而且具备实时性，为自动驾驶系统提供了可靠的定位和路径规划。这一创新方法的优势在于减少了对高精度地图的依赖，使自动驾驶系统能够在任意常规道路上行驶，无论是否存在高精度地图。

纽劢科技引领自动驾驶技术的发展，他们的基于BEV视角的局部地图技术为实现精准导航奠定了基础。这一技术的推广和应用将进一步提升自动驾驶系统的性能、安全性和适应性，为未来出行带来更多便利。我们有理由期待，随着局部地图技术的不断完善，自动驾驶技术将在各个领域实现更广泛的应用，为人类创造更安全、高效的出行体验。

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